Сегодняшний Роскос, вероятно, является бывшим двором фермы в деревне Хруд. Первое упоминание об этом месте относится к шестнадцатому веку, когда указанная ферма как часть Брестского уезда Бялского принадлежала Радзивиллову. До второй половины 17 века усадьба и прилегающая территория были целиком подчинены экономическим целям и поэтому лишены придворного характера. Во второй половине 17-го века деревня Хруд и ферма стали собственностью Катаржины Радзивилловской над Собески — сестры короля Яна II Собеского. Благодаря ее усилиям, хозяйственные постройки и зеленые зоны были полностью перестроены в стиле барокко, приобретая характерные черты. Именно тогда ферма изменила не только свое назначение, но и название — Роскош — из-за очаровательной красоты этого места.

В первой половине 18-го века владельцем имущества в Роскосе была Анна Радзивилле урожденная Сангушко — жена Кароля Станислава Радзивилла, большого любителя искусства и известного покровителя. Она поручила архитектору Марцину Вишневскому спроектировать деревянное жилое здание с придворными элементами в Роскосе. В 1730-1731 годах была построена первая деревянная усадьба, покрытая шатровой черепичной крышей. Его обширные интерьеры были украшены многочисленными фламандскими гобеленами и картинами, привезенными Анной. Парк был восстановлен, обогатив прилегающие территории системой дамб и каналов. Именно тогда были сформированы основные элементы пространственной планировки усадебно-паркового комплекса, видимые до сегодняшнего дня, мин. три рыбных пруда соединены с рекой.

Согласно устным сообщениям, в то время царь Петр I, путешествуя инкогнито по Европе, посетил Роскос. Император России должен был здесь развлекаться три дня, охотясь в окружающих лесах и ползая по воде из чудесного источника, расположенного в парке, который по сей день бьет о землю и не замерзает зимой даже во время сильных морозов. Со временем источник стал называться «Весна Роскоша», имя которого впервые услышал, что оно не всегда ассоциируется только с названием деревни … Как сообщает нам слух 18-го века, между Анной Сангушкув Радзивилловой и царем Петром Великим родилось прекрасное чувство. Плодом этой любви должен был стать Иероним Флориан Радзивил, позже названный Жестоким Принцем.

После смерти его матери, Иеронима, в качестве наследника усадьбы в Роскосе, в 1765 году приказал реконструировать усадьбу архитектора Якуба Корвина Поплавского. Эта реконструкция, однако, не состоялась из-за неодобрения принца Иеронима против основных предположений проекта. Согласно инвентарному списку 1766 года, усадьба находилась в состоянии сильного разрушения, поэтому вскоре была снесена, а древесина использовалась в качестве строительного материала для домов горожан Бяла, сгоревших в результате пожара.

Другой наследник состояния Бальски, внук дяди принца Иеронима Флориана Радзивилла — Доминик Радзивилл, участник наполеоновских войн, известных своей страстью к войне, в 1807 году передал Роскосу в аренду свою полноправную дочь Людвика Каменьского — Людвика Камильского Людвика Кюдвика — Людвику Кьюдски Людвику Кюдзилу Людвику Кюдзилу Людвику Кудову — Людвику Кузенскому Доминик Радзивилл был убит в битве за Ханау в 1813 году, и семья Михаловских не перевела аренду в собственность до 1822 года, заплатив дополнительно 213 341 злотых. Для Роскосы правление Михаловского было периодом наибольшего расцвета. В 1820-х годах на месте бывших огородов и зоопарка был создан парк в английском стиле с необычной богатой растительностью, также экзотической (консерватория). Проспект доступа, сохранившийся до наших дней, засажен липами, самым старым тюльпаном в Польше и лиственницей, где, согласно легенде и в качестве предупреждения для местных жителей, царские власти повесили одного из местных участников январского восстания. Около 1840 года были возведены кирпичная усадьба и конюшня жеребца, вероятно, спроектированные Францишем Ящо. Особняк, обращенный на север, был прямоугольным в плане, одноэтажным, с жилым мансардой в форме слухового окна на оси главного фасада. Усадьба была построена в основном в стиле позднего классицизма, однако ее восточный фасад заслуживает особого внимания — с неоготическими чертами. Конюшня была также построена в похожем стиле. Если бы не неоготические башни, можно сказать, что это пример неоклассицизма из учебников. Помимо усадьбы и конюшни был возведен ряд деревянных хозяйственных построек.

Здесь следует упомянуть, что в то время генерал Михайлова (до его смерти в 1812 году) оставался у генерала Восстания Костюшко и личного друга Тадеуша Костюшко — Игнация Каминского и Каменьского. Его тело лежит под высоким кованым крестом из песчаника, расположенным прямо у входа в церковь. Святой Анна в Бяла-Подляска.
В 1842 году дочь Михаловского, Изабела, которая вышла замуж за Яна Любинского, принесла имение Роскошей в имение своего мужа. Менее чем через 30 лет Роскош в форме приданого перешел в руки семьи Мельчинских. В этот период усадьба прошла капитальную реконструкцию по проекту Владислава Маркони. Ферма крыши была тогда изменена, таким образом расширяя чердак с дополнительными жилыми комнатами. В конце 19 века экономическая часть поместья была серьезно индустриализирована. Тогда был создан спиртзавод (сохранился до наших дней), каменные сараи (два из них существуют до сегодняшнего дня), конюшни и все четверки (один сохранился до наших дней). Во время Первой мировой войны в имении была размещена немецкая воинская часть, солдаты которой уничтожили большую часть парка и придворного оборудования. Богатая коллекция семьи Мельчинских, которая была известна на всю территорию, была рассеяна.

После войны дочь Мельчинского Елена, которая вышла замуж за Александра Карского, привела Роскоша в имение Карских. Особняк, разрушенный в результате военных беспорядков, подвергся очередной реконструкции, почти полностью лишив ее неоготических элементов. Также был обновлен парк, разместив в нем мин. теннисные корты и тир.

Во время нацистской оккупации имение не пострадало, но вскоре после вступления Советской армии в 1944 году семья Карских была перевезена на восток. В том же году суд и поместья в Рококо перешли в казну зарождающейся ПРЛ, став в конечном итоге резиденцией совхоза. В 1990 году, после того же падения, поместье было передано Центру творчества под руководством Galeria Podlaska в Бяла-Подляска. После административной реформы в 1998 году Центр творческой работы перешел под юрисдикцию города Бяла-Подляска, и 31 августа 1999 года здания и прилегающий парк были переданы Главному штабу добровольческого трудового корпуса. Капитальный ремонт заведения, продолжавшийся более 2 лет, вернул жизнь и дал этому месту должное великолепие. В 2001 году были созданы Европейский центр по образованию и уходу OHP и Центр обучения и отдыха.

Европейский центр образования и воспитания OHP в Роскосе — согласно закону предполагается продвигать принципы демократии и толерантности и создавать условия для надлежащего социального и профессионального развития молодежи — с особым акцентом на неблагополучных молодых людей — путем активного создания системы помощи наиболее уязвимым группам, организации и поддержки форм выхода из бедности, безработица и патология, а также содействие прямому международному сотрудничеству в рамках реализации европейских программ.

Центр обучения и отдыха — идеальное место для отдыха и работы в атмосфере тишины и покоя.